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Eelume推(tui)出新款EELY500水下蛇形(xing)機(ji)器人
2020-02-18 10:18:02來源(yuan)︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪威科(ke)技大學(NTNU)和 SINTEF 研(yan)究ken)xiao)組共同開(kai)發(fa)了一款名叫 Eelume 蛇形(xing)機(ji)器人(當然你也可以叫它鰻魚),主要用于水下維護和檢(jian)查工作。不過現在,由(you) Eelume 衍(yan)生公司開(kai)發(fa)的nan)驢EELY500 機(ji)器人,已經被送往特(te)隆(long)赫姆峽灣深(shen)處進行(xing)實(shi)驗(yan)。與早期版本(ben)一樣,EELY500 采用了靈活的多節(jie)身軀。

它通過推(tui)進器在水中xing)薪 遺pei)有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機(ji)械手或傳(chuan)感器。

如通過電纜(lan)(有線)連接,研(yan)究人員可以在海面上對其進行(xing)遠程操控。若不受束縛,它也可以自主運行(xing)xiao)/p>

報道(dao)稱(chen),EELY500 功能更(geng)加豐富,機(ji)動(dong)性更(geng)加靈活,配(pei)有更(geng)好的攝像頭和照明燈,以及更(geng)大的電池和數據存儲(chu)容量。

在水中游行(xing)時bao)ELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體,以盡可能地(di)保(bao)持流(liu)線型。但在進入狹長的mu)佔jian)時bao) 幟芄渙榛畹di)彎曲(形(xing)成一個 U 形(xing)的機(ji)械臂)。

後一種情況下,它能夠固定身體的一端,然後通過杠桿(gan)作用來支撐(cheng)住另(ling)一端。在執(zhi)行(xing)特(te)殊(shu)任務的時候(比re)繾 dong)閥門),這種設計會(hui)相(xiang)當實(shi)用。

設計師稱(chen),EELY500 能夠被永久(jiu)安置在海底鑽井平jiao)tai)等工作場合,無需反復沒入水中並(bing)回收,對惡劣天(tian)氣的適應能力也更(geng)強。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺(chi))深(shen)處的Åsgard 油(you)氣田。

在此之前,機(ji)器人需要在更(geng)加受控的條件下,于特(te)隆(long)赫姆峽灣 360 米(1181 英尺(chi))深(shen)處,進行(xing)xing) 謔艿牟ce)試。

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